D. PETROVIĆ

1. septembar 2022.

Würth je u našoj zemlji veoma poznata firma. Bezmalo, na svakom ćošku se mogu kupiti razne kućne potrepštine za majstorije. Osim silikona, pur-pene, radne opreme, Würth prodaje i razne električne alatke i pribor. Ipak, malo ko zna da Würth u svom prodajnom asortimanu ima i elektronske komponente, senzore i module. Mnoge od njih namenjene i Arduino sistemu. Iz njihovog odeljka Würth Elektronik (WE, nažalost, nema predstavništvo u Srbiji), dobili smo Sensor Shield i WSENTIDS modul, pa je red da vidimo šta nam to Würth nudi. Würth i „šild”, ali i module zove Eval Board (ili kratko Ev-Board), što smatramo zbunjujućim.

O formatima, nameni i funkcijama raznih „šildova” smo nebrojeno puta pisali. U arhivi na našem sajtu čak postoji čitav serijal o ovoj tematici. Würthov „šild” sam po sebi i nema nekakvu funkciju. Namena mu je da omogući lako povezivanje Würthovih modula sa senzorima. „Šild” se postavlja kao most između raznih ploča kompatibilnih sa Arduinom i Würthovih senzora, bez obzira na naponsku logiku u bilo kom smeru. Ovo znači da „šild” može da se koristi uz petovoltne Uno i Mega, ali i 3,3-voltni Due. Na ploči bordo boje (prvi put vidimo PCB ove boje) postoji džamper kojim se bira radni napon „šilda”, shodno razvojnoj ploči. „Šild” koristi standardni footprintUna, što će reći i pinout oba reda headera. Ovo znači i da se može koristiti uz bilo koju pločukompatibilnusa Arduinom, bez obzira na format. Headeri su prolazni, te može da se koristi eventualna dalja nadogradnja.

Na „šildu” se jasno vide četiri bočna 2×3 konektora, po dva za I2C i SPI, a svaki od njih, opet, za različitu naponsku logiku samog senzora/modula. Sve oznake su vrlo jasne i čitke. I2C konektori, pored naponskih i I2C linija, donose i još dve interrupt linije, što zavisi od samog senzora. Za pomeranje naponske logike zadužena su dva TXS0104EPW integralna kola, po jedno za svaki interfejs. U slučaju da se „šild” koristi sa 3,3-voltnom razvojnom pločom, tu su četiri demultipleksera, CBT3257AD, za svaki od konektora. S obzirom na prirodu ova dva interfejsa, „šild” se sa razvojnom pločom povezuje i preko ICSP headera. Digitalni pinovi 10 i 11 su spojeni, to jest, D11 na „šildu” je isečen i nije spojen sa D11 na razvojnoj ploči, već je preko D10 spojen sa D10 Arduina. Taster ’Reset’ je suprotno od svog standardnog mesta, dok su tu još PWR i TX LED, uz mesto predviđeno za RX.

Ipak, kao najzanimljivije, jeste mesto predviđeno za eventualnu ugradnju nekog od Proteus ili Thyone modula. Proteus su mali moduli, nalik na nešto iz ESP porodice (ipak, osetno manji), a uglavnom se zasnivaju na nečemu iz Nordic Semiconductor asortimana, poput nRF52805 ili nRF52832. O ovom poslednjem smo više puta pisali. Thyone su, pak, radio-moduli sa dometom do 700 metara. Nažalost, ove module nismo dobili. Veliki 2×10 PTH rezervisan je za JTAG ili SWD i flešovanje gorepomenutih modula. WE predlaže Segger J-Link, koji smo i mi u više navrata koristili. Na ploči postoji još i mesto predviđeno za USB konektor radi napajanja samog „šilda”.

Za razliku od „šilda”, pločica sa senzorom je crvene boje i na sebi nosi muški 2×3 heder. WSEN TIDS je temperaturni senzor iz Würthove kuhinje. Podatke šalje preko I2C interfejsa u 16-bitnoj rezoluciji. Na pločici je i selektor I2C adrese, od dve ponuđene, uz dodatnih šest PTH, ako će se senzor koristiti van „šilda”, recimo, kao prototipska ploča. Ono što nam je jako čudno jeste da nigde na pločici, niti u tehničkoj dokumentaciji, ne piše na kojim naponima senzor, a sa njim i pločica, rade. Mi smo iz predostrožnosti koristili 3,3 volta, ali ovo smatramo kao veliki propust.

Na zvaničnim stranicama Würth Elektronika je i link ka GitHub stranicama i Arduino bibliotekama. Biblioteke definitivno nisu ažurirane, jer se standardno nisu mogle uvesti u IDE, već smo ih kopirali u odgovarajući folder. Za konkretan senzor postoji nekoliko primera koji su, po našem mišljenju, varijacija na temu. Ipak, da bi se dobila temperatura na serijskom terminalu, potrebno je zaista malo programskog kôda.

#include "WSEN_TIDS.h"

Sensor_TIDS sensor;

//The Output Data Rate in Hz

int ODR = 25;

void setup(){

 Serial.begin(9600);

 sensor.init(TIDS_ADDRESS_I2C_1);

 sensor.SW_RESET();

 sensor.set_continuous_mode(ODR);

}

void loop(){

 float temperature = sensor.read_temperature();

 Serial.print(temperature);

 Serial.println(" degC");

 int waitMillis = 1000 / ODR;

 delay(waitMillis);

}

Skeč iznad ne treba mnogo objašnjavati. Ipak, u oko upada vreme očitavanja limitirano frekvencijom, pre nego vremenom. Razumljivo, ali retko viđeno. Ovakve stvari su obično umotane celofanom u biblioteci.

Würth Elektronik ima čitavu lepezu ovih Ev-Board, kao i radio i Bluetooth modula. Nažalost, nigde nema istaknute cene. Cena se nakon popunjavanja korpe i slanja zahteva dobija mejlom. Onima koji su upućeniji u poslovanje Würtha ovo neće biti čudno. Ipak, u elektroničkom svetu je jako retko. Tim pre što Arduino platforma nije namenjena industriji, već elektroničarima u pokušaju, popularno nazvanim mejkerima. To je i jedan od razloga što mi nemamo predstavu koliko ovo što smo vam predstavili košta.