LAKI PINGVINI<>
052018<><>

Štitovi Arduina (8)

Servo i Motor štitovi

Arduino je uz pomoć servo motora u stanju da pomera ozbiljne stvari. Nije mali broj primera na internetu gde maleni Uno pokreće razne mehaničke poluge, pa čak i čitave kompleksne robote. Da bismo upravljali servo motorima, neophodni su PWM (pulse with modulation) pinovi, ali Uno ih ima samo šest, pa je za više motora potrebno više pinova. Isti slučaj je ako uz PWM želimo da koristimo gomilu LE dioda. U tu svrhu je zgodan PCA9685, 16-kanalni, 12-bitni PWM/Servo šild. Ovaj šild sa Arduinom ostvaruje komunikaciju putem I2C, a dodavanjem čak do 62 šilda jedan na drugi moguće je imati 992 PWM izlaza. Kada kažemo 16-kanalni to znači da ima 16 kanala (hedera, izlaza) na koje možemo povezati 16 servo motora ili LED, a 12-bitni znači da šild radi u 12-bitnoj rezoluciji, što znači da se komunikacija ostvaruje na 60 herca.

...

(ostatak teksta trenutno nije dostupan on-line)

Dejan PETROVIĆ

 
Neptune 5.1
KmPlot 1.2.1
Spice-up 1.3.0
Arduino: Komunikacija sa memorijskim karticama
DIY – Meteo Station (3)
Štitovi Arduina (8)
Arduino: Touch Inputi
Home / Novi brojArhiva • Opšte temeInternetTest driveTest runPD kutakCeDetekaWWW vodič • Svet igara
Svet kompjutera Copyright © 1984-2018. Politika a.d. • RedakcijaKontaktSaradnjaOglasiPretplata • Help • English
SKWeb 3.22
Opšte teme
Internet
Test Drive
Test Run
PD kutak
CeDeteka
WWW vodič
Svet igara



Naslovna stranaPrethodni brojeviOpšte informacijeKontaktOglašavanjePomoćInfo in English

Svet kompjutera