D. PETROVIĆ

1. decembar 2024.

Dugo nismo predstavljali „šešire” za Raspberry Pi SBC Zero formata, te to ovom prilikom ispravljamo. HAT (hardware attached on top) predstavlja nadogradnju SBC-a (single board computer), dodajući mu određeni hardver koji, inače, nije već ugrađen. Na ovaj način, uz odgovarajući HAT i Zero mogu da budu sve što vam je potrebno od hardvera za određeni projekat.

Ako izuzmemo sirovu snagu, mali broj USB priključaka je možda i najveći nedostatak Zero formata SBC-a. Ako na jedini USB kojim mali RPi raspolaže povežemo miša, ne možemo i tastaturu, pa rešenje može da bude neka bežična kombo varijanta sa USB RF donglićem. Ali, šta ako hoćemo da dodamo i kameru? Rešenje može da bude u ovom HAT-u, proizvodu kompanije Waveshare. HAT iz naslova je vrlo jednostavan po pitanju hardvera, a ima i jednog keca u rukavu.

HAT nudi čak četiri puna USB priključka u formi USB HUB-a. U tu svrhu je odabran Terminus Tech FE1.1S USB 2.0 4-port Hub kontroler. Ovo su, takozvani, „downstream” USB priključci, namenjeni povezivanju periferija i podržavaju High, Full i Low brzine prenosa. Tu je i peti, „upstream” USB priključak koji ne podržava Low Speed i on je namenjen povezivanju sa računarom. Postoje četiri lampice koje svetle kada se na određeni USB konektor nešto priključi. Tu su još tri lampice: PWR, RXD i TXD. Naime, HAT dolazi i sa UART mostom CP2102 koji je povezan sa mini-USB priključkom desno. UART most je namenjen „lovu na „bube” na SBC-u. Sa donje strane nalaze se dva mikroprekidača, uz pomoć kojih UART linije mogu da se isključe, u slučaju da postoji neki konflikt.

Rekosmo da je UART na desnom mini-USB-u. Na HAT-u postoji još jedan mini-USB sa donje strane. Ovo je „upsteram” linija preko koje je predviđeno da hub ostvari vezu sa SBC-om. HAT je predviđen da se sa Zero formatom SBC-a poveže preko 40p niza izvoda. Na ovaj način će dobiti napajanje, uz UART vezu. Da bi se hub HAT-a povezao sa SBC-om, moraju da se povežu dva mini-USB priključka. Waveshare je to rešio mini-USB mostom koji savršeno dodatno učvršćuje spoj dve pločice. Na ovaj način se dobija kompaktan mali računar sa četiri USB priključka, kao i UART mostom za debugging. Kompletan 40p niz letvica na HAT-u je prolazni, te HAT ne limitira dalje proširivanje SBC-a.

Waveshare rešenje je odlično, ali ne tako povoljno. Ako je za utehu, tu je šema koju možete da iskoristite da dodate ove funkcije na neko vaše namensko rešenje. HAT nije nužno vezan samo za Zero format: u određenoj meri može da se koristiti i uz B format, pa čak i uz PC.