Nauka
Vesti
EELS
Robo-zmija iz NASA arsenala (VIDEO)
Nikola Jevremović
13. maj 2023.

Istraživanje dalekih svemirskih prostranstava uglavnom se poverava gusenicama i točkovima ispod raznih rovera (u slučaju marsovskog Ingenuityja, to su elise iznad njega). Nažalost, postoje tereni gde oni ne rade posao, pa je potreban nešto prisniji metod kretanja. Tu na scenu stupa EELS (Exobiology Extant Life Surveyor) kompanije Jet Propulsion Laboratory, koja ga izrađuje za američku svemirsku agenciju još od 2019. godine. Radi se o autonomnom robotu u obliku zmije, čije je krajnje odredište Enkelad, šesti po redu, i jedan od mnogih, Saturnovih meseca. 


Enkelad

Ovaj mehanički gmizavac nije sitan. Dugačak je tri metra, teži 99,7 kilograma i modularan je. Svaki od njegovih 10 identičnih segmenata se rotira koristeći kombinaciju različitih spiralnih gusenica uz pomoć kojih se pokreće, prijanja ili „hvata” za podlogu. Finalna verzija imaće 48 motora.


Usled prevelike distance između Zemlje i Enkelada (790 miliona milja, ili oko 1,2 milijarde kilometara), bilo kakvo navođenje u realnom vremenu ne dolazi u obzir. EELS stoga mora da bude konstruisan tako da samostalno putuje, istražuje okolinu,  prikuplja podatke i proračunava rizik iza svakog narednog koraka. Ako nešto krene po zlu, robot mora da se vrati u operativno stanje bez pomoći čoveka. Prema rečima razvojnog tima (preciznije, njegovog vođe Roana Takera): „Zamislite autonomno vozilo koje se kreće, s tim što nema znakova pored puta, semafora, a čak ni samog puta. Robot mora sam da odredi kuda će da ide, kao i da se, ukoliko zatreba, spusti niz strminu od 30 metara a da ne padne”. To čini tako što uz pomoć četiri para ominidirekcionih kamera i lidara pravi 3D mapu prostora oko sebe, na osnovu čega navigacioni algoritam utvrđuje najbezbedniju putanju kretanja. Kojim instrumentima će tačno vršiti eksperimente po Saturnovom mesecu još uvek nije utvrđeno. 


EELS se za sada testira po brojnim peskovitim, snežnim i ledom okovanim podlogama na Zemlji (Kaliforniji). Za konstrukciju vozila na četiri točka put je odavno utaban. Sa ovom zmijom, inženjeri bukvalno tek pišu udžbenik, tako da će proći još neko vreme, pre nego što počne da gmiže van naše rodne grude.


zmija
EELS
NASA
Saturn
PRETHODNI TEKST
SLEDEĆI TEKST
Najčitanije
Igre
Telefoni
Hardver
Softver
Nauka
Aktuelno štampano izdanje
DECEMBAR 2023
Microsoft Windows 11 23H2
Sveže oprani Prozori
Windows Copilot, ugrađeni AI pomoćnik, već sada je daleko više od toga što je Cortana ikad bila i mogla da bude...
Asus ROG Maximus Z790 Formula
Hladna zimi, hladna leti
Uz Raptor Lake Refresh generaciju Intelovih Core procesora paralelno je „osvežena” i ponuda modela matičnih ploča...
Apple Watch Ultra 2 i Apple Watch Series 9
Ovogodišnji „ vršioci dužnosti”
Oba sata dolaze sa preinstaliranim WatchOS-om 10.x i to je jedna od značajnih novina...
Asus ROG Ally Z1 Extreme
Saveznik je stigao!
Ovo je Windows PC, oličen u formi ručne igračke konzole, što ga već na prvu loptu razlikuje od najvećeg konkurenta, Valveovog Steam Decka...
Estetska vizija Pavela Surovog
Arhetipsko kulturno nasleđe i AI
Kako to izgleda kad AI u svoje ruke uzme neko ko i te kako ume da ga iskoristi kao alatku?
Razvoj traktorskog snopa
Svemirski čistač
Naučnici su na korak od stvaranja tehnologije koja je donedavno bila sastavni deo naučne fantastike...
Samsung Galaxy Tab S9 FE+
Povoljan kvalitet
Uređaj laserski fokusiran na zonu gde se preklapaju vrh srednjeg dela tržišta i početak onog najvišeg...
Borba YouTubea protiv adblockera
Reklamokalipsa YouTubea
Alphabet očekuje da mu se vrati uloženo, što je sasvim normalno, ali sam kvalitet usluge na svim nivoima opada u svim Googleovim proizvodima...
Regulacija kripto-trgovanja
Kripto-tržište u paklenoj kuhinji
Tržište kripto-valuta i srodnih finansijskih instrumenata pretrpelo je još jedan veliki i razočaravajući potres...
Alan Wake II
Ovo je hrabar, na momente lud i superpretenci-ozan, ali nikada dosadan eksperiment kombinovanja naracije i gejmpleja...
The Talos Principle 2
Bolju, impresivniju, zarazniju i produkcijski napucaniju glavolomku u ovome trenutku nećete naći...
Call of Duty: Modern Warfare III
Kampanja je kratka, multiplayer recikliran, a glavna novost je zombi režim DMZ, posuđen iz Warzonea...
© 2023 Svet kompjutera. Sva prava zadrzana.
Novi broj - Arhiva - Forum - O nama