Nikola Jevremović

13. maj 2023.

Istraživanje dalekih svemirskih prostranstava uglavnom se poverava gusenicama i točkovima ispod raznih rovera (u slučaju marsovskog Ingenuityja, to su elise iznad njega). Nažalost, postoje tereni gde oni ne rade posao, pa je potreban nešto prisniji metod kretanja. Tu na scenu stupa EELS (Exobiology Extant Life Surveyor) kompanije Jet Propulsion Laboratory, koja ga izrađuje za američku svemirsku agenciju još od 2019. godine. Radi se o autonomnom robotu u obliku zmije, čije je krajnje odredište Enkelad, šesti po redu, i jedan od mnogih, Saturnovih meseca. 

Enkelad

Ovaj mehanički gmizavac nije sitan. Dugačak je tri metra, teži 99,7 kilograma i modularan je. Svaki od njegovih 10 identičnih segmenata se rotira koristeći kombinaciju različitih spiralnih gusenica uz pomoć kojih se pokreće, prijanja ili „hvata” za podlogu. Finalna verzija imaće 48 motora.

Usled prevelike distance između Zemlje i Enkelada (790 miliona milja, ili oko 1,2 milijarde kilometara), bilo kakvo navođenje u realnom vremenu ne dolazi u obzir. EELS stoga mora da bude konstruisan tako da samostalno putuje, istražuje okolinu,  prikuplja podatke i proračunava rizik iza svakog narednog koraka. Ako nešto krene po zlu, robot mora da se vrati u operativno stanje bez pomoći čoveka. Prema rečima razvojnog tima (preciznije, njegovog vođe Roana Takera): „Zamislite autonomno vozilo koje se kreće, s tim što nema znakova pored puta, semafora, a čak ni samog puta. Robot mora sam da odredi kuda će da ide, kao i da se, ukoliko zatreba, spusti niz strminu od 30 metara a da ne padne”. To čini tako što uz pomoć četiri para ominidirekcionih kamera i lidara pravi 3D mapu prostora oko sebe, na osnovu čega navigacioni algoritam utvrđuje najbezbedniju putanju kretanja. Kojim instrumentima će tačno vršiti eksperimente po Saturnovom mesecu još uvek nije utvrđeno. 

EELS se za sada testira po brojnim peskovitim, snežnim i ledom okovanim podlogama na Zemlji (Kaliforniji). Za konstrukciju vozila na četiri točka put je odavno utaban. Sa ovom zmijom, inženjeri bukvalno tek pišu udžbenik, tako da će proći još neko vreme, pre nego što počne da gmiže van naše rodne grude.