Nauka
Vesti
EELS
Robo-zmija iz NASA arsenala (VIDEO)
Nikola Jevremović
13. maj 2023.

Istraživanje dalekih svemirskih prostranstava uglavnom se poverava gusenicama i točkovima ispod raznih rovera (u slučaju marsovskog Ingenuityja, to su elise iznad njega). Nažalost, postoje tereni gde oni ne rade posao, pa je potreban nešto prisniji metod kretanja. Tu na scenu stupa EELS (Exobiology Extant Life Surveyor) kompanije Jet Propulsion Laboratory, koja ga izrađuje za američku svemirsku agenciju još od 2019. godine. Radi se o autonomnom robotu u obliku zmije, čije je krajnje odredište Enkelad, šesti po redu, i jedan od mnogih, Saturnovih meseca. 


Enkelad

Ovaj mehanički gmizavac nije sitan. Dugačak je tri metra, teži 99,7 kilograma i modularan je. Svaki od njegovih 10 identičnih segmenata se rotira koristeći kombinaciju različitih spiralnih gusenica uz pomoć kojih se pokreće, prijanja ili „hvata” za podlogu. Finalna verzija imaće 48 motora.


Usled prevelike distance između Zemlje i Enkelada (790 miliona milja, ili oko 1,2 milijarde kilometara), bilo kakvo navođenje u realnom vremenu ne dolazi u obzir. EELS stoga mora da bude konstruisan tako da samostalno putuje, istražuje okolinu,  prikuplja podatke i proračunava rizik iza svakog narednog koraka. Ako nešto krene po zlu, robot mora da se vrati u operativno stanje bez pomoći čoveka. Prema rečima razvojnog tima (preciznije, njegovog vođe Roana Takera): „Zamislite autonomno vozilo koje se kreće, s tim što nema znakova pored puta, semafora, a čak ni samog puta. Robot mora sam da odredi kuda će da ide, kao i da se, ukoliko zatreba, spusti niz strminu od 30 metara a da ne padne”. To čini tako što uz pomoć četiri para ominidirekcionih kamera i lidara pravi 3D mapu prostora oko sebe, na osnovu čega navigacioni algoritam utvrđuje najbezbedniju putanju kretanja. Kojim instrumentima će tačno vršiti eksperimente po Saturnovom mesecu još uvek nije utvrđeno. 


EELS se za sada testira po brojnim peskovitim, snežnim i ledom okovanim podlogama na Zemlji (Kaliforniji). Za konstrukciju vozila na četiri točka put je odavno utaban. Sa ovom zmijom, inženjeri bukvalno tek pišu udžbenik, tako da će proći još neko vreme, pre nego što počne da gmiže van naše rodne grude.


zmija
EELS
NASA
Saturn
PRETHODNI TEKST
SLEDEĆI TEKST
Najčitanije
Igre
Telefoni
Hardver
Softver
Nauka
Aktuelno štampano izdanje
JUN 2025
Doom: The Dark Ages
Doom iz mračnog doba drugačiji je od svih drugih Doomova, jer je Slayer koncipiran kao tenk sa štitom...
Clair Obscur: Expedition 33
Estetika Belle Époquea, gameplay u skladu sa kanonima JRPG-a, vrhunsko pripovedanje i ljubav prema igrama...
Computex 2025, Tajpej, Tajvan
AI NEXT
Ovaj, nekada ultra-PC-specifični sajam, odavno se proširio na srodne tehnologije, biznis rešenja i digitalne usluge, postavši varijanta azijskog C...
Gigabyte GeForce RTX 5070 Gaming OC 12G
Višak samopouzdanja
Kartica je sa hardverske strane vrlo kvalitetna, ali ništa ne može da nadomesti nedostatak snage „pod haubom”...
Asus ProArt P16 (H7606WP)
Pronalazak neverovatnog
Novi ProArt P16 donosi moderna rešenja, u dobro usaglašenom odnosu gabarita i performansi – alatka koju ćete sa ponosom nosati sa sobom...
Logitech ProX Superlight 2
Sve udvostručeno
Ovaj miš predstavlja jasnu indikaciju da najveći proizvođač ne želi da napusti nijedan segment tržišta...
Winhance 25.05
Popravka Prozora
U pitanju je alatka koja omogućava da se brzo rešite (većine) bloatwarea, ali i da obavite optimizaciju rada Windowsa...
TCL NXTPAPER 11 Plus
Momak za sve
Ovo bi bio najbolji tablet „za te pare” i da košta 100 evra više...
.rs: Beogradski prevoz na Yandexu • Srbija u SEPA • Loši primeri digitalizacije
Unapređeno e Zakazivanje
Beogradski prevoz na Yandexu • Srbija u SEPA • Loši primeri digitalizacije
Google Mariner, Google Astra i AI autonomni agenti
Uspon tihog softvera
Umesto kliktanja stručnog lica, softver će, već ove godine, u tihom, gotovo nečujnom načinu rada - završavati posao...
Fatal Fury: City of the Wolves
Fatal Fury je oduvek bio čudna cvećka u svetu borilačkih igara; takav je i ostao...
Arc Raiders
Novi extraction shooter iz pera autora dobrih delova franšize Battlefield (i potcenjenog The Finals)...
© 2025 Svet kompjutera. Sva prava zadrzana.
Novi broj - Arhiva - Forum - O nama