Nauka
Vesti
EELS
Robo-zmija iz NASA arsenala (VIDEO)
Nikola Jevremović
13. maj 2023.

Istraživanje dalekih svemirskih prostranstava uglavnom se poverava gusenicama i točkovima ispod raznih rovera (u slučaju marsovskog Ingenuityja, to su elise iznad njega). Nažalost, postoje tereni gde oni ne rade posao, pa je potreban nešto prisniji metod kretanja. Tu na scenu stupa EELS (Exobiology Extant Life Surveyor) kompanije Jet Propulsion Laboratory, koja ga izrađuje za američku svemirsku agenciju još od 2019. godine. Radi se o autonomnom robotu u obliku zmije, čije je krajnje odredište Enkelad, šesti po redu, i jedan od mnogih, Saturnovih meseca. 


Enkelad

Ovaj mehanički gmizavac nije sitan. Dugačak je tri metra, teži 99,7 kilograma i modularan je. Svaki od njegovih 10 identičnih segmenata se rotira koristeći kombinaciju različitih spiralnih gusenica uz pomoć kojih se pokreće, prijanja ili „hvata” za podlogu. Finalna verzija imaće 48 motora.


Usled prevelike distance između Zemlje i Enkelada (790 miliona milja, ili oko 1,2 milijarde kilometara), bilo kakvo navođenje u realnom vremenu ne dolazi u obzir. EELS stoga mora da bude konstruisan tako da samostalno putuje, istražuje okolinu,  prikuplja podatke i proračunava rizik iza svakog narednog koraka. Ako nešto krene po zlu, robot mora da se vrati u operativno stanje bez pomoći čoveka. Prema rečima razvojnog tima (preciznije, njegovog vođe Roana Takera): „Zamislite autonomno vozilo koje se kreće, s tim što nema znakova pored puta, semafora, a čak ni samog puta. Robot mora sam da odredi kuda će da ide, kao i da se, ukoliko zatreba, spusti niz strminu od 30 metara a da ne padne”. To čini tako što uz pomoć četiri para ominidirekcionih kamera i lidara pravi 3D mapu prostora oko sebe, na osnovu čega navigacioni algoritam utvrđuje najbezbedniju putanju kretanja. Kojim instrumentima će tačno vršiti eksperimente po Saturnovom mesecu još uvek nije utvrđeno. 


EELS se za sada testira po brojnim peskovitim, snežnim i ledom okovanim podlogama na Zemlji (Kaliforniji). Za konstrukciju vozila na četiri točka put je odavno utaban. Sa ovom zmijom, inženjeri bukvalno tek pišu udžbenik, tako da će proći još neko vreme, pre nego što počne da gmiže van naše rodne grude.


zmija
EELS
NASA
Saturn
PRETHODNI TEKST
SLEDEĆI TEKST
Najčitanije
Igre
Telefoni
Hardver
Softver
Nauka
Aktuelno štampano izdanje
MAJ 2023
TCL NxtPaper 11
Stripoteka XXII veka
TCL NxtPaper 11 je najbolji uređaj za čitanje kolor stripova i digitalnih magazina koji novac može da kupi...
Asus TUF RTX 4070 O12G Gaming
Na pragu entuzijazma
Novi, „ne-Titanijumski” model koji tek što je predstavljen, koristi isti grafički procesor - AD 104...
Gigabyte Aero 16 OLED BSF
Vazdušna radionica
I dalje vrlo zanimljiva mašina, kvalitetan alat za određenu grupu profesionalaca...
Nove redoks baterije za automobile
Sipaj dvesta kilovata !
Pošto je nosilac naelektrisanja u tečnom medijumu, baterija može da se napuni tako što se „prazna” tečnost zameni „punom”...
LetsView 1.1.6
Isti sadržaj na svim ekranima
Okruženje je brzo, upotreba jednostavna, a kvalitet slike više nego zadovoljavajući...
Microsoft Windows 11: Instalacija Android aplikacija
Android emulatori postaju prošlost ?
Osim zvaničnog, postoji i nezvanični način instalacije sistemske platforme Windows Subsystem for Android...
Honor Magic5 Pro
Pohod na zvezde
Svestran skup kamera istinski izdvajaju ovaj uređaj od konkurencije...
Uplašena tržišta kapitala i njihov uticaj na IT industriju
Ne propustiti dobru krizu
Uticaj uplašenog tržišta na pružaoce usluga u razvoju tehnoloških kompanija je jasan - kada novca ponestane, sve se menja...
Everspace 2
Borbeno- trgovačka svemirska simulacija, ali su komercijalni elementi stavljeni na totalni backburner u korist borbe...
Minecraft Legends
Minecraft Legends je akciono- strateška igra, koja donosi više akcije nego RTS elemenataOpuštajuća zabava, glatko izvođenje i neopterećujući ga...
Spin Rhythm XD
Jedna od najboljih igara iz ritmičko- muzičkog žanra...
© 2023 Svet kompjutera. Sva prava zadrzana.
Novi broj - Arhiva - Forum - O nama