[Petarl]

Sto se tice motora,nekoliko reci.Motor jednosmerne struje,je nekada bio,i jos uvek je u upotrebi u regulisanim elektromotornim pogonima.Medjutim,on se vise ne ugradjuje u nove pogone jer je potisnut od asinhronog motora sa kaveznim rotorom,koji je Teslinih ruku delo.Ovaj motor zove se i indukcioni.Nekada,a izmisljen je odavno,ovaj motor koristio se samo u pogonima gde se zahtevala konstantna brzina.Eventualno ako bi se trazila promena brzine,za to se koristio asinhroni motor sa namotanim rotorom,ciji je opseg regulacije(promene) brzine bio mali,a sam proces komplikovan.
Teslin motor je jedna vrlo jednostavna i robustna masina,napajana samo sa strane statora.Rotor je iz metalnog kaveza koji je zaliven u aluminijum.Laksi je od motora jednosmerne struje koji koristi vise skupog bakra i ima komutator,koji je podlozan habanju,ima problema sa prelaskom struje preko istog,te usled trenja i nelinearne komutacije,vremenom dotraje i mora se menjati.Medjutin sa stanovista upravljanja jednosmerni motor sa nezavisnom pobudom(moze biti i stalni magnet),je vrlo jednostavan.Da bi se promenila brzina menja se napon na njegovim krajevima(moze preko copera ili regulisanog ispravljaca) a momenat,pri konstantoj pobudi,zavisi samo od struje.Kod asinhronog ovo je drugacije.Svaka velicina je medjusobno zavisna od neke druge,te promena jedne izaziva nezeljenu promenu druge i kvari nam upravljanje.Zato su naucnici jos pre 50 godina napravili matematicki model koji ce sve velicine asinhronog motora svesti u takav sistem koji ce biti raspregnut,i omoguciti upravljanje nekom od velicina brzina ili momenat nezavisno jedno od druge.Tako je Teslin motor bar u teoriji sveden na jednosmerni.Bile su potrebne godine da se razvije elektronika koja bi omogucila implementaciju ovog modela na savremenom hardveru(mikroprocesoru).Potrebno je za jako kratko vreme ponavljati odredjeni broj matematickih operacija na osnovu senzora prikupljenih podataka iz motora.Ovi prikupleni podaci i mikroporocesor isprogramiran po modelu,na osnovu zadatih vrenosti koje odredjuju momenat,deluju na pretvarac(invertor) i stvaraju struje zeljene amplitude i frekvencije kojom se napaja motor.Danas se takvo upravljanje zove vektorsko(siemens) ili direktna kontola momenta(unapredjena metoda koju koristi abb),a uredjaj koji je ostvaruje se moze kupiti po ceni od 100 pa na vise evra,po kilovatu motora.Tako da znaci tu tajne vec odavno nema,i sve radi besprekorno.Inace moj profesor na fakultetu je napravio elektricni Yugo(losa strana je velika tezina i mala iskoristivost akumulatora,tako da u tom pravcu zavisi razvoj ove grane industrije).Inace postoje vec neko vreme hibridni automobili,koji koriste elektricne motore,te kada su u gradskoj guzvi(jer i tu brzina nije velika a i lakse disu prolaznici),a van grada prebace se na SUS motore.

Zakljucak je da prica o Tesla Roudster-u je stvarna,ali na zalost nas obicnih smrtnika nedostizna.