Nisi rekao koji tip baterije - Li-Ion, Li-Po, NiMH... Svaka hemija ima svoj specifični način punjenja i ne možeš uvek tačno da odrediš stanje baterije pomoću multimetra. Pored toga, punjenje Li-Ion baterija bez adekvatnog kontrolera može da buje
opasno.
http://batteryuniversity.com/ je dobro mesto za početak. Imaš puno detaljnih informacija o svim tipovima baterija.