Kakva je elektrika samog autića? Da li ima elektromotore za vožnju i elektromotore za upravljanje? Da li su DC? Da li se upravljanje postiže samo promenom smera?
Ako su u pitanju DC motori gde se smer okretanja a samim tim i upravljanja postiže promenom smera okretanja motora, onda sve rešavaš sa po dva releja. Za kontrolu možeš da koristiš par varijanti:
- MCU (recimo Atmega328p) + nRF24L01+ x2
- MCU (recimo Atmega328p) + Bluetooth module x2
- ESP8266/32 x2
Prva varijanta radi dobro ali je izuzetno osetljiva na loše spojeve, kondenzatore na pravim mestima i generalno traži PCB da to radi kako treba.
Druga varijanta, ako si malo vešt, možeš koristiti da autićem upravljaš preko telefona.
Treća varijanta, koju ja trenutno razrađujem za jedan projekat koristi espnow biblioteku i moći će da radi i sa prototipskom pločom. Moj tip bi bila ova varijanta, ali stvarno možeš bilo kako.
E sad, verovatno postoji neko gotovo rešenje. To moraš sam da potražiš, a za ovo iznad, tu smo.