Nauka
Vesti
Robo-pustinjski crv! (VIDEO)
Dragan Kosovac
20. jun 2021.

Pre par meseci pisali smo  o specifičnim zmijolikim robotima koji mogu da se koriste za izviđanje u negostoljubivim uslovima. Kako na suvom, tako i pod vodom, ove specijalizovane mašine su u stanju da se provuku kroz uske prolaze ili cevi, ali još uvek nisu u stanju da se izbore sa čvrstim preprekama. Ili bar nisu bili, sve do sada.


Tim stručnjaka iz oblasti robotike sa Univerziteta u Santa Barbari (UCSB) i Insitituta za tehnologiju Džoržije (Georgia Tech) razvili su specijalne „mekane“ robote koji su u stanju da kopaju kroz rastresito zemljište i pesak. Ovo je postignuito kombinovanjem tri tehnike koje su pozajmljene iz prirode od biljaka i životinja. Prva je takozvano „produžavanje vrha“, odnosno simulacija načina na koji koren biljaka gura zemlju oko sebe kada raste. U ovom slučaju, telo robota je od specijalnog, namotanog tekstila koji se polako odmotava i gura zemlju ili pesak ispred sebe. Druga tehnika nosi naziv „fluidizacija vazduhom“ po ugledu na hobotnicu koje se ukopava puštanjem vodenog mlaza u pesak. U slučaju robota, mlaznica uduvava vazduh u tlo i ono se privremeno ponaša kao tečni medij. Na kraju je princip asimetričnosti pri kretanju kroz zemljište. Naime, kada se simetrični objekat kreće kroz granularni medij (pesak ili zemlja) on spontano generiše uzgon i izlazi na površinu. Zbog toga su u robote pored vazdušnih mlaznica usmerenih unapred postavljene dodatne koje su usmerene na dole čime se privremeno razmekšava tlo ispod robota i prilikom kretanja sprečava stvaranje uzgona.


Ovakav tip robota naći će primenu i na Zemlji i u svemirskim misijama gde je potrebno uzimanje uzoraka iz peskovitog tla. Takođe, manje verzije ovih robota mogu da nagledaju razvoj biljaka iz zemlje, a veće verzije mogu da se koriste za postavljanje cevovoda, sistema za navodnjavanje ili za inspekciju već postavljenih cevi. Dodatni bonus razvoja ovakve vrste robota je temeljnije razumevanje podzemnog kretanja što može da bude od koristi biolozima koji proučavaju određene vrste životinja.



Robot
crv
pesak
pustinja
PRETHODNI TEKST
SLEDEĆI TEKST
Najčitanije
Igre
Telefoni
Hardver
Softver
Nauka
Aktuelno štampano izdanje
AVGUST 2021
Gigabyte GeForce RTX 3070 Ti Gaming OC 8G
Jurnjava na granici
Uprkos globalnoj nestašici čipova i izuzetno slaboj dostupnosti pojedinih hardverskih komponenata, među kojima svakako prednj...
MSI GeForce RTX 3090 Suprim X 24G
Titanijumska aždaja
Opis nekog parčeta hardvera poput ove grafičke kartice vrlo je lak zadatak jer bi čitav opis mogao da stane u jednu jedinu re...
Asus ROG Maximus XIII Extreme
Maksimalni ekstremizam
Uprkos tome što nova Intelova desktop platforma, poznata pod nazivom Rocket Lake, predstavlja samo još jedan jalov pokušaj da...
Gigabyte Aero 15 XD Creator
Gledali bismo ga svakog dana
Prvo što ćete primetiti na ovom laptopu je fantastičan UHD (4K) AMOLED ekran sa brutalno dobrim kontrastom, „najcrnjom” c...
IKEA Symfonisk Picture Frame with WiFi Speaker (by Sonos)
Pametni zvučnik
Zvučnik u obliku (malo deblje) slike na zidu podseća nas na Energy Sistem Frame Speaker, koji smo opisali u SK 1/2020 (i.sk.rs...
Sajber oružje: Pegaz
Neodbranjiv udarac
Osamnaestog jula objavljena je najveća afera o sajber prisluškivanju još od 2013. godine i svedočenja Edvarda Snoudena. Pre ...
Ocenaudio 3.10.10 • Wavosaur 1.7 • AV Audio Editor 2.0.5 • WavePad 12.89 • AudioDope 0.26 • Audacium 3.0.4
Besplatne Audacity alternative
Iako rabi upravljački interfejs koji kao da je došao iz ere Windowsa 98, Audacity je najbolji besplatni audio-editor otvorenog...
Poco X3 Pro i Poco F3
Idealni za igranje  
Na prvi pogled, a i svaki sledeći, F3 ostavlja mnogo bolji utisak nego X3 Pro
The Witcher: Monster Slayer
Mili čitaoci, ljubitelji Geralta i vjeđmini-amateri, pred vama je najefikasnija aplikacija za topljenje sala i učvršćivanje...
Old World
Civilizacije Sida Meiera odavno više nisu ono što su nekad bile, prvenstveno zbog tendencije usložnjavanja u pogrešnom pravc...
Chernobylite
Posle jurišne puške koju je 1947. godine konstruisao Mihail Kalašnjikov (poznatije kao AK-47 ili prosto Kalašnjikov), votke,...
© 2021 Svet kompjutera. Sva prava zadrzana.
Novi broj - Arhiva - Forum - O nama