teško da ti iko ovde moće dati iole konkretan odgovor na znajući kako sve izgleda u praksi. Evo ovde imaš jedan primer korišćenja hal senzora za merenje obrtaja.
https://www.youtube.com/watch?v=Ks_PWYPBCk4
Zanimljiv primer merenja brzine obrtaja spinera
https://www.youtube.com/watch?v=3vF9l3__l_k